Joseph Culp, né le 9 janvier 1963, est un acteur et réalisateur américain. Il est le fils de l'acteur Robert Culp et de sa deuxième épouse, Nancy Ashe. Il a reçu sa formation d'acteur au HB Studio à New York.
Culp a joué un rôle récurrent en tant qu'Archie Whitman, le père de l'époque de la Grande Dépression du personnage Don Draper de Jon Hamm dans la série AMC Mad Men. Il a été le premier acteur à incarner le Docteur Fatalis dans la première adaptation cinématographique des Quatre Fantastiques de Marvel Comics, dans le film inédit The Fantastic Four. Il a également narré le film September 11—The New Pearl Harbour de Massimo Mazzucco.
Culp a aussi participé au jeu vidéo néo-noir L.A. Noire en tant que Walter Robbins dans l'enquête homicide intitulée « The Studio Secretary Murder ».
Il a cofondé la technique Walking-In-Your-Shoes avec Joseph Cogswell, une approche corps-esprit. En 1992, lui et Cogswell ont fondé le Walking Theatre Group, basé à Los Angeles.
Il est l'oncle du rappeur américain Bones.
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