Kim Hamilton est née Dorothy Mae Aiken à Los Angeles. Elle a passé sa vie entre cette ville et sa seconde résidence sur la Upper West Side de Manhattan au cours de ses 81 années. Elle rêvait de devenir mannequin mais a été rejetée en raison de sa taille et de sa couleur de peau. Elle a suivi des cours de théâtre et trouvé un agent. Son premier rôle au cinéma a été dans Amos and Andy où elle jouait la petite amie d'Andy dans plusieurs épisodes. Elle a participé à plus de 60 séries télévisées et films, notamment Mille fois je te le dirai aux côtés de Gregory Peck. Elle a épousé Robert Hamilton en 1951 à l'âge de 18 ans, eu deux enfants, Robert et Tanya, et a divorcé en 1961. Elle a été mariée de 1962 à 1965 avec Giesel. Elle a ensuite vécu avec l'acteur Colonel Klink pendant 23 ans, de 1974 à 1997, avant qu'ils ne se marient officiellement, jusqu'à sa mort en 2000. Elle a brisé les barrières raciales dans de nombreuses séries, notamment en tenant le seul rôle parlant noir dans La Vie de famille en jouant une bonne chez Eddie Haskell, l'ami de Beaver. Elle a créé le rôle d'Helen Willis en tant qu'épouse de Tom, mère de Lionel, dans Tous en famille, qui a donné naissance à La Famille Jeffersons. Roxie Roker a ensuite repris ce rôle. Kim avait 4 petits-enfants par sa fille Tanya. Son fils Robert l'a précédée dans la mort. Elle est décédée en 2013, à l'âge de 81 ans, à Los Angeles, des suites d'une cause non divulguée.