Lennie Weinrib (29 avril 1935 – 28 juin 2006) était un acteur, comédien et scénariste américain. Il est surtout connu pour avoir incarné le rôle titre dans l'émission de télévision pour enfants H.R. Pufnstuf, Grimace dans les publicités McDonaldland, le rôle titre dans Inch High, Private Eye, la voix originale de Scrappy-Doo dans Scooby-Doo et Scrappy-Doo, Hunk et le Prince Lotor dans Voltron, et Bigmouth dans Les Schtroumpfs. Il a également prêté sa voix à Timer dans les annonces d'intérêt public « Time for Timer » d'ABC au début des années 1970. Weinrib a pris sa retraite du métier d'acteur dans les années 1990 et s'est installé à Santiago, au Chili. Weinrib est décédé dans un hôpital près de son domicile le 28 juin 2006, suite à un accident vasculaire cérébral.