Lucas a grandi à Richmond et à Beaverdam en Virginie. Il a fréquenté le lycée Patrick Henry à Ashland, en Virginie. Lucas a étudié au sein de l'Université du Commonwealth de Virginie où il s'est spécialisé en théâtre. Après ses études à Theatre VCU, il a tourné à travers le pays pendant cinq ans avec la Virginia Repertory Theatre (anciennement Theatre IV, le Théâtre des enfants de Virginie).
Carrière d'acteur :
Théâtre :
Lucas a joué dans de nombreux théâtres le long de la côte est, du Wisconsin à la Floride, du Texas au Maine et dans tous les États entre les deux. En 2003, il a incarné Wilbur Wright dans The Wright Stuff lors d'une tournée avec Theatre IV. En tant que Wilbur Wright, Lucas a été co-grand maréchal du défilé Holly Days de la ville de Hampton en 2003, en l'honneur du centième anniversaire du premier vol des frères Wright. Lucas a créé le rôle de John Smith dans la première tournée de Theatre IV du spectacle musical The True Story of Pocahontas. Après cinq ans de tournée avec Theatre IV, Lucas a collaboré avec plusieurs théâtres en Virginie, notamment Richmond Shakespeare (membre de la Shakespeare Theatre Association), le Swift Creek Mill Theatre, le Mystery Dinner Playhouse, l'École des arts du spectacle dans la communauté de Richmond (SPARC), le Concert Ballet de Virginie, Sycamore Rouge et Virginia Patriots, entre autres.
Cinéma et télévision :
Lucas a participé à diverses productions cinématographiques et télévisées diffusées sur des chaînes telles que HBO, NBC, The History Channel, Syfy, PBS, Lifetime, National Geographic Channel, Showtime, Destination America, etc.