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XXIIIe siècle. Une sonde étrange menace de détruire la Terre. Il semblerait d'après l'équipage de l'Amiral Kirk, que seules les baleines terrestres soient en mesure de communiquer avec l'engin. Un retour sur la planète au XXe siècle s'impose donc, afin de ramener un couple de cette espèce depuis longtemps disparue...
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Au XXIIIe siecle, la Federation des Planetes envoie le vaisseau Enterprise, commande par l'amiral Kirk, a la rencontre d'une masse energetique filant droit vers le systeme solaire. Il s'agit de V-Ger, anciennement la sonde US Voyager 6, qui a assimile ses propres donnees, acquerant l'intelligence. V-Ger veut s'unir a son createur...
Deux businessmen de Chicago, Peter et John, partent en vacances a Delos, un complexe de loisirs futuristes ou les robots remplacent les humains. Ils choisissent l'epoque western et s'attaquent au robot ''Yul Brynner''. Mais bientot les robots se detraquent et ils se retournent contre les humains...