Margot est née en septembre 1949. Élevée à Middleton dans le Lancashire, elle a fréquenté la Bury Grammar School, dont les sorties théâtrales à Stratford-upon-Avon, au Manchester Exchange et au Octagon Theatre de Bolton ont suscité son intérêt pour le métier d'actrice. En quittant l'école, elle a étudié l'anglais à l'Université de Leicester, ce qui convenait parfaitement à son parcours, et après son diplôme, elle a travaillé dans des théâtres de répertoire partout dans le pays. En 1972, alors qu'elle jouait au Dukes Theatre de Lancaster, elle a rencontré le metteur en scène David Thacker et ils se sont mariés deux ans plus tard, finissant par élever quatre enfants. Ils ont par la suite collaboré à de nombreuses reprises - Margot ayant été nominée pour un prix Olivier en 1994 pour leur collaboration sur la pièce « Breaking Glass » au National Theatre. En 2008, David est devenu directeur artistique de l'Octagon, travaillant avec Margot sur des productions acclamées de « Who's Afraid of Virginia Woolf », « The Glass Menagerie » et « Long Day's Journey Into Night ». Margot est également directrice de la Haringey Shed Company, une troupe théâtrale basée à Londres qui encourage les adolescents à se lancer dans le théâtre.