Martin P. Robinson, né le 9 mars 1954, est un marionnettiste travaillant pour la Jim Henson Company. Il a initialement conçu, créé et manipulé les marionnettes de La Petite Boutique des horreurs. Il est surtout connu pour ses travaux sur Sesame Street, où il a incarné pendant plus de 20 ans les personnages de Telly Monster, Slimey le ver, M. Snuffleupagus et Tony la Tortue. Il a également joué le rôle de Riff dans Allegra's Window et a été marionnettiste animatronique pour Leonardo dans Teenage Mutant Ninja Turtles. C'est lui qui a supervisé la formation des marionnettistes sur Sesame Tree.
Il est né le 9 mars 1954 à Dearborn, au Michigan. Il a obtenu son diplôme de la Brookfield East High School à Brookfield, au Wisconsin, une banlieue de Milwaukee.
Il s'est marié avec Annie Evans le 9 août 2008 sur le plateau de Sesame Street, aux studios Kaufman Astoria à Queens, New York.
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