Robert Michael O'Hare Jr. (6 mai 1952 – 28 septembre 2012) était un acteur américain qui s'est produit au théâtre et à la télévision. Il est surtout connu pour avoir incarné le commandant Jeffrey Sinclair dans la série de science-fiction Babylon 5, un rôle qu'il a quitté en raison de graves problèmes de santé mentale. Né à Chicago, en Illinois, il a fréquenté le lycée Mendel Catholic Preparatory de Chicago, puis a étudié à l'université Harvard, où il s'est spécialisé en littérature anglaise. Il a étudié à la Juilliard School of Drama et auprès de Sanford Meisner.