Connu pour sa silhouette imposante, Taliferro a été signé par les Washington Redskins en 1984, suivi de deux saisons à la USFL avec les Denver Gold en 1985 et les Arizona Outlaws en 1986, avant de terminer sa carrière avec les Lions de la Colombie-Britannique dans la Ligue canadienne de football l'année suivante.
Sa première apparition au cinéma a eu lieu dans le film Sister Act 2 : Back in the Habit en 1993 où il jouait le rôle d'un « agent de sécurité ». Il avait également participé à des films comme Armageddon, La Vie aux côtés d'Eddie Murphy et Martin Lawrence, et Half Past Dead. En 2006, il avait terminé son rôle dans le film dramatique Un jour dans la vie, avant de décéder d'un accident vasculaire cérébral en mai.
Taliferro a également réalisé un film intitulé Steppin: The Movie qui a été achevé en 2007. Bear était surtout connu pour ses rôles dans les films Bad Boys, La Vie, Half Past Dead, Ride or Die et Blue Hill Avenue.
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