Actrice de théâtre, Urecal a fait ses débuts au cinéma en 1934. Pour le reste de sa carrière et plus de deux cents films, elle a incarné des femmes de ménage, des propriétaires d'immeubles, des commerçantes et autres rôles similaires. On la connaissait comme une actrice du type Marjorie Main, et elle a poursuivi sa carrière à la télévision en jouant dans des séries comme « Tugboat Annie » et « Peter Gunn ». Minerva prétendait que son nom était un mélange de sa ville natale, Eureka, en Californie.