Petr Lněnička, né le 20 juillet 1979 à Litomyšl, est un acteur de théâtre et de cinéma tchèque et membre de la compagnie théâtrale Kašpar. Il a étudié l'art dramatique à la DAMU. Dès ses années d'études, il s'est produit comme artiste invité au Théâtre de Vinohrady et au Théâtre national. Après son diplôme, il a rejoint la compagnie Kašpar, où il continue de jouer dans la plupart des productions.
Il s'implique également dans le travail radiophonique et le doublage. Il est la « voix » de la station Radiožurnál de la Radio tchèque. Il se produit actuellement principalement au théâtre Kašpar. Il a eu des rôles épisodiques dans les séries télévisées Redakce, Poslední sezóna, Proč bychom se netopili, et dans les films Swingtime, Tobruk et Takový slušný člověk.
Il travaille depuis longtemps dans le doublage. En 2015, il a reçu le Prix František Filipovský pour le doublage.
Il a incarné Jiří Markovič dans la série policière Metoda Markovič : Hojer et Metoda Markovič : Straka. Pour ce rôle, il a remporté en 2024 le Prix du Lion tchèque dans la catégorie du meilleur acteur dans un rôle principal dans une série.