Une folle aventure underground qui dure à peine deux ans lorsque Syd Barrett, décédé en juillet 2006 à l'âge de 60 ans, est remplacé par David Gilmour pour cause de dépendance à la drogue. Celui-ci apporte des phrasés de guitares limpides et planants, étoffant la formule musicale de Pink Floyd, l'enrichissant et l'orientant peu à peu vers un rock symphonique et cosmique, comme en témoigne, notamment, l'album
Atom Heart Mother (1970), pour lequel le groupe fait appel à des musiciens et à des choeurs classiques.
Au fil des années 70, Pink Floyd élabore son oeuvre autour de deux axes essentiels : le son et l'image. Au niveau sonore, le groupe fait preuve d'une exigence synonyme d'innovations et d'expérimentations sensibles dans leurs albums
Meddle et
The Dark Side Of The Moon (1973).
Pink Floyd est également à l'avant-garde au niveau de l'image. Chaque concert, bien plus qu'un spectacle ou un show, fait figure de performance dont le décor principal est l'espace, tridimensionnel, que le groupe n'a de cesse de mettre en valeur avec des personnages fantastiques, des lumières stroboscopiques et des animations.
En 2008, le groupe perd encore l'un de ses membres fondateurs en la personne de Richard Wright, clavier au sein de la formation.