R. Marcos Taylor, né le 16 septembre 1976, est un acteur et cascadeur américain, surtout connu pour son interprétation de Suge Knight dans Straight Outta Compton (2015).
À cinq ans, tout ce que Marcos rêvait de devenir, c'était Superman. Quand il a réalisé que c'était impossible, il a décidé que suivre des cours de karaté était la meilleure alternative. Il a obtenu sa ceinture noire en karaté, mais au fil du temps, il s'est passionné pour diverses formes d'arts martiaux. En plus du karaté, Marcos s'est lancé dans un entraînement intensif en taekwondo, muay-thaï, capoeira et hapkido, avec plus de vingt ans de pratique dans ces disciplines. Marcos détient le grade de Kru en muay-thaï. Il s'entraîne également dans plusieurs autres formes d'arts martiaux, notamment le kung-fu, la boxe, le judo, le ninjutsu et le jiu-jitsu brésilien. Il a participé à des tournois et remporté des titres incluant le championnat du New Jersey en taekwondo en 1994, le championnat invitationnel YB Choi en taekwondo en 1995, et le championnat Muay Thai Warriors Cup poids lourd en 2010. Il a également travaillé comme entraîneur personnel certifié, propriétaire de salle de sport, combattant professionnel, garde du corps, et a enseigné les arts martiaux et l'autodéfense localement et internationalement pendant les vingt-quatre dernières années. Marcos travaille aussi comme acteur et cascadeur, ses domaines de prédilection étant les scènes de combat, la cascade de doublure, la chorégraphie et les chutes acrobatiques. Bien que devenir Superman ait été irréaliste, il a découvert que d'être un étudiant des arts martiaux s'avérait bien plus gratifiant. Marcos possède plus de trente ans d'expérience en arts martiaux et espère avoir encore de nombreuses années devant lui pour continuer à apprendre et enseigner cet art martial qu'il chérit.