Raphael est franco-américain, né au Vermont et élevé dans le sud de la France pendant dix ans. Il est l'aîné de trois enfants. Ses parents sont d'anciens artistes du Cirque du Soleil et cascadeurs. Son père, Jade Kindar-Martin, est un funambule de renommée mondiale. Sa mère est une ancienne gymnaste française et cascadeuse. Ses cadets, Gabriel Sky et sa cadette Jophielle Love, sont également acteurs. Raphael est surtout connu pour son rôle du jeune Henry Creel / 001 / Vecna dans la quatrième saison de Stranger Things. Il a également joué dans le film Dracula réalisé par Luc Besson. On le retrouve aussi dans Loki et The First Lady. Pendant son temps libre, il s'entraîne également comme cascadeur. La famille partage son temps entre Los Angeles, la Nouvelle-Orléans et la France. Depuis Stranger Things, Raphael parcourt les conventions pour rencontrer ses fans. Raphael est bilingue français/anglais.