Richard a commencé à se produire en sixième année quand il a découvert que cela soulagait son bégaiement. Depuis, et pour des raisons légèrement différentes, il s'est fait connaître sur diverses scènes et écrans aux États-Unis et en Europe. Après avoir obtenu son diplôme de l'Université Fordham au Lincoln Center, et après avoir cherché du travail dans les théâtres expérimentaux et les clubs de comédie de New York, il a suivi sa passion pour la comédie physique et a tourné aux États-Unis avec le cirque Ringling Brothers and Barnum and Bailey en tant que clown vedette. Échangeant le maquillage de clown contre une cagoule noire, il a ensuite travaillé pour Hudson Vagabond Puppets, parcourant à nouveau le pays en manipulant des marionnettes géantes dans un style Bunraku modifié. Un autre engagement dans un cirque italien l'a mené en Europe, et finalement à Prague, où il a cofondé un collectif de performance international, Misery Loves Company, qui unissait la physicalité dynamique, la marionnetterie et l'investigation théâtrale. Pendant son séjour en Europe, il a participé à plusieurs films locaux et à des films américains de passage, et a été un habitué de l'usine de films d'action basée à Prague, North American Pictures. Depuis son retour aux États-Unis, on le voit régulièrement sur les scènes du centre-ville de New York et sur les scènes régionales, ainsi que sur les écrans grands et petits. Il est membre de SAG/AFTRA et AEA.
