Robert David Hall, né le 9 novembre 1947, est un acteur américain, surtout connu pour son rôle de médecin légiste Dr Albert Robbins M.D. dans la série télévisée Enquêtes Criminelles : Las Vegas.
Né à East Orange, New Jersey, Hall a fréquenté le lycée Tustin en Californie et a obtenu son diplôme de l'UCLA en 1971 avec une licence en littérature anglaise. Hall est un ancien musicien professionnel et guitariste accompli, et maîtrise également le piano et le mandoline. Pendant plusieurs années, il a été un animateur radio très en vue à Los Angeles. Il a également réalisé de nombreux travaux de voix off pour des publicités télévisées et des dessins animés.
En 1978, Robert a dû subir l'amputation des deux jambes suite à un accident au cours duquel un camion de dix-huit roues a écrasé sa voiture. L'accident a également provoqué l'explosion du réservoir d'essence du véhicule, causant des brûlures sur 65% de son corps. Il utilise désormais confortablement des prothèses, ce qui lui permet une mobilité personnelle. Plusieurs de ses personnages, notamment son rôle dans Enquêtes Criminelles, ont ouvertement abordé ce handicap. Il est un militant de premier plan pour les droits des Américains handicapés.
En plus de sa vedette dans Enquêtes Criminelles : Las Vegas, Robert a participé à des films comme Starship Troopers et Le Négociateur, et a fait des apparitions dans plusieurs émissions de télévision, notamment À la Maison Blanche et L.A. Law. Il fournit également la narration de la série documentaire North Mission Road sur CourtTV. Actuellement, Hall travaille sur le court-métrage thriller « The Roymann Closure aux Pays-Bas », écrit par le réalisateur David Grifhorst et le producteur exécutif Jop Douma.
Dans sa vie personnelle, Robert a été marié à Susan Petroni de 1969 jusqu'à leur divorce en 1974, et à Connie Cole de 1979 jusqu'à leur divorce en 1987. Son fils, Andrew, est issu de son deuxième mariage. Le troisième mariage de Hall, et l'actuel, est avec Judy Sterns depuis 1999.