Robert Marion Gist (1er octobre 1917 – 21 mai 1998) était un acteur et réalisateur américain. Gist a grandi près des parcs à bestiaux de Chicago, Illinois, durant la Grande Dépression. Destiné à la maison de correction après avoir blessé un autre garçon lors d'une bagarre, Gist s'est plutôt retrouvé à Hull House, un centre communautaire de Chicago fondé à l'origine par l'assistante sociale Jane Addams. C'est là qu'il a d'abord découvert sa passion pour le théâtre.
Après avoir travaillé à la radio à Chicago, il a enchaîné les rôles au théâtre, d'abord à Chicago puis à Broadway, notamment dans la longue série Harvey aux côtés de Josephine Hull. Pendant qu'il jouait dans Harvey, il a fait ses débuts au cinéma dans le classique de Noël de la 20th Century-Fox, Le Miracle de la 34e rue (1947). Gist a également été vu à Broadway dans La Cour martiale du Caine, mis en scène par Charles Laughton en 1954, aux côtés de Henry Fonda et John Hodiak.
Alors qu'il tournait Opération Jupon (1959), Gist a confié au réalisateur Blake Edwards son intérêt pour la réalisation. Edwards l'a par la suite engagé pour diriger des épisodes de la série télévisée Peter Gunn. Gist a également réalisé des épisodes de plusieurs autres émissions télévisées comme Naked City, La Quatrième Dimension, Route 66 et bien d'autres encore.