Robert J Steinmiller est né le 29 juillet 1978 à Pittsburgh, en Pennsylvanie, aux États-Unis. Il a exercé son talent d'acteur dans les trois domaines de la profession : le théâtre, le cinéma et la télévision. Il a commencé sa carrière artistique en 1989 en jouant dans une production théâtrale des Misérables. Au début des années 1990, il a joué dans plusieurs films, notamment Bingo (1991), Rudy (1993) et The Ref (1994). Il est également apparu à la télévision dans un épisode des Incorruptibles et dans plusieurs publicités McDonald's. En 2001, Robert est retourné sur les planches pour une production théâtrale de « Damn Yankees » au Madrid Theatre à Los Angeles, aux États-Unis.