Robert Middleton, né Samuel G. Messer (13 mai 1911 – 14 juin 1977), était un acteur de cinéma et de télévision américain connu pour sa corpulence imposante et son front proéminent en forme de carapace de scarabée. Doté d'une voix grave et tonnante, Middleton s'était formé pour une carrière musicale au Conservatoire de musique de Cincinnati et à Carnegie Tech à Pittsburgh, en Pennsylvanie. Il a travaillé régulièrement comme annonceur radio et acteur.
L'un de ses premiers travaux a été de faire la narration du film éducatif « Duck and Cover ». Après avoir joué sur les planches de Broadway et à la télévision en direct, Middleton a commencé à apparaître au cinéma en 1954. On se souvient aussi de lui à la télévision dans le rôle du patron M. Marshall dans The Jackie Gleason Show et au cinéma aux côtés de Humphrey Bogart dans The Desperate Hours (1955), Gary Cooper dans Friendly Persuasion (1956), Richard Egan et Elvis Presley dans Love Me Tender (1956), Dorothy Malone et Robert Stack dans The Tarnished Angels (1958), et Dean Martin dans Career (1959).
Originaire de Cincinnati, Ohio, Middleton a participé à de nombreuses émissions de télévision dans les années 1950 et 1960, notamment la série anthologique CBS Appointment with Adventure. Il a été engagé pour jouer « The Tichborne Claimant » dans la série anthologique NBC The Joseph Cotten Show. Il a participé à dix épisodes du western familial ABC The Monroes, aux côtés de Michael Anderson Jr. et Barbara Hershey. Parmi ses plusieurs apparitions dans la série de longue durée Alfred Hitchcock Presents, il a incarné un gangster haut placé, M. Koster, dans l'épisode de 1956 « The Better Bargain ». En 1958, il a joué le méchant du premier épisode de Bat Masterson. En 1961, il a participé à l'épisode « Accidental Tourist » du drame judiciaire ABC The Law and Mr. Jones avec James Whitmore. Cette même année, il a incarné un bourreau d'État très sympathique mais farouchement dévoué dans un épisode de Thriller intitulé « Guillotine ». Il a également participé à au moins un épisode de Bonanza (1964).
Au début des années 1950, Middleton a joué à Broadway dans Ondine. Parmi ses autres rôles cinématographiques importants, on peut citer The Court Jester (1956), où il incarnait un chevalier sinistre et déterminé qui joute avec Danny Kaye dans la célèbre scène du « poison dans le calice », et un politicien ténébreux dans The Lincoln Conspiracy (1977). Entre les deux, il y avait toute une série de brutes rustiques, de patrons de ville corrompus qui fumaient des cigares et de meneurs de foules lyncheurs. Occasionnellement, il montrait une certaine légèreté, notamment dans son rôle récurrent de patron de Jackie Gleason dans les sketches de The Honeymooners (1955).
Middleton est décédé d'une insuffisance cardiaque congestive à Hollywood à l'âge de soixante-six ans.
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