Robert O'Reilly, né le 25 mars 1950 à New York, est un acteur et réalisateur américain de cinéma, de théâtre et de télévision. Il est surtout connu pour son rôle de Chancelier Gowron, le leader de l'Empire klingon, dans l'univers Star Trek, notamment dans Star Trek: La Nouvelle Génération et Star Trek: Deep Space Nine.
La carrière de O'Reilly s'étend sur plus de cent films et épisodes télévisés, où il incarne souvent des personnages antagonistes ou méchants. Il a participé à des séries comme Cheers, Knight Rider, MacGyver, NYPD Blue, et à des films comme Le Masque. Il a également joué sur Broadway et au Carnegie Hall. Il a notamment reçu un Drama-Logue Award en 1981 pour la mise en scène de la pièce Getting Out.
Sa première apparition dans Star Trek se fait dans l'épisode de La Nouvelle Génération intitulé « Manhunt », mais il est surtout reconnu pour avoir incarné Gowron à partir de l'épisode « Reunion », dans plusieurs épisodes de La Nouvelle Génération et de Deep Space Nine, ainsi que dans d'autres médias connexes incluant des jeux vidéo. O'Reilly s'est inspiré de personnages shakespeariens pour créer Gowron, notamment Edmond du Roi Lear. Il a repris le rôle de Gowron lors de divers événements et conventions Star Trek.
Au théâtre, il a joué dans des productions à Broadway et off-Broadway, notamment The Tavern, The Promise, et des rôles comme Edmond dans Le Roi Lear. Il a été actif à la Colony Theatre Company à Burbank, en Californie, en tant qu'acteur et réalisateur.
Il est marié à Judy O'Reilly, avec qui il a des fils triplés. Ses loisirs incluent le golf et le baseball.
Robert O'Reilly a pris sa retraite du jeu d'acteur, mais reste impliqué dans la communauté Star Trek grâce aux conventions et aux rôles de voix.