Robert Rockwell était un acteur américain de théâtre, cinéma, radio et télévision. Il est surtout connu pour avoir joué le rôle du professeur de biologie beau mais maladroit Philip Boynton dans la sitcom radiophonique et télévisée Notre chère Miss Brooks aux côtés d'Eve Arden.
Originaire de Lake Bluff, dans l'Illinois, Rockwell a étudié au Pasadena Playhouse, où il a obtenu une maîtrise. Pendant la Seconde Guerre mondiale, il s'est engagé dans la Marine américaine pour quatre ans, servant à Washington D.C. Les rôles dramatiques lui ont souvent échappé, mais après avoir commencé sa carrière comme acteur sous contrat pour Republic Studios, il a participé, au cours de sa carrière d'acteur de près de cinquante ans, à plus de 350 épisodes de télévision et, sur scène, aux côtés de José Ferrer dans la production Broadway de 1946 de Cyrano de Bergerac, et avec Ginger Rogers dans les années 1960 dans une production de San Diego de la pièce A More Perfect Union de Whitfield Cook. Il a joué dans le premier épisode de la série télévisée Superman en tant que Jor-El, le père de Clark Kent, en 1952. Il est apparu dans un épisode de Perry Mason de 1959 intitulé « The case of the Deadly Toy » en tant qu'intérêt amoureux de l'accusée Claire Allison, incarnant Dick Benedict. Il a joué dans l'épisode de Perry Mason de 1961 « The Case of the Misguided Missile » en tant qu'officier de l'armée de l'air traduit en cour martiale pour accusation de meurtre. Il a ensuite joué dans les épisodes de Perry Mason de 1962 « The Case of the Lurid Letter » en tant qu'Everett Rixby, un directeur de lycée, et le meurtrier Cole B. Troy dans « The Case of the Shapely Shadow ». Il a également joué Ed Purvis dans l'épisode de Perry Mason de 1965 « The Case of the Candy Queen ».
Rockwell a vedettisé sa propre série télévisée western d'ABC, The Man from Blackhawk, au cours de la saison 1959-1960. Rockwell a été choisi pour jouer Sam Logan, enquêteur clé de la compagnie d'assurance Blackhawk, chargé de démasquer la fraude dans le paiement des sinistres. Il a également joué Sam Thompson dans Thompson's Ghost, Tom Bennett dans The Bill Cosby Show et l'agent Russo dans Adam-12.
En 1967, il a joué un touriste jeteur de détritus dans l'épisode de Lassie intitulé « Lassie's Litter Bit », un épisode emblématique qui a valu à Lassie un voyage à la Maison-Blanche pour serrer la main de la Première Dame de l'époque, « Ladybird » Johnson, qui avait utilisé le célèbre colley dans sa campagne Keep America Beautiful.
Rockwell a été membre fondateur du California Artists Radio Theatre. Il a joué les rôles principaux dans quelques films de l'ère anticommuniste, notamment The Red Menace de Republic, dans lequel il incarne un vétéran de retour de la Seconde Guerre mondiale, dupé par les communistes.
Plus tard dans sa carrière, il a participé à des épisodes de Petticoat Junction, Growing Pains et Beverly Hills, 90210. Ses apparitions dans des publicités et des voix hors champ totalisaient plus de 200, notamment en tant que grand-père dans un fauteuil offrant un bonbon à son petit-fils dans la version 1995 de la publicité Werther's Original.