Robert Charles Totten (5 février 1937 – 27 janvier 1995) était un réalisateur, scénariste et acteur de télévision américain, surtout connu pour avoir réalisé de nombreux épisodes de Gunsmoke entre 1966 et 1971.
En plus de la réalisation, Totten a également joué aux côtés de Nehemiah Persoff dans l'épisode de 1969 « The Mark of Cain », incarnant le rôle de Corley. Il a aussi tenu d'autres rôles, notamment celui de l'ami d'enfance de Festus dans l'épisode éponyme « Cleavus ».
En tant que réalisateur, scénariste et acteur, Totten était membre des trois syndicats : la Directors Guild of America, la Writers Guild of America et la Screen Actors Guild.