Robert Urich (19 décembre 1946 – 16 avril 2002) était un acteur américain. Il a joué le rôle principal dans les séries télévisées Spenser: For Hire (1985–1988) et Vega$ (1978–1981). Il a également participé à d'autres séries télévisées au fil des ans, notamment S.W.A.T. (1975), Soap (1977) et The Lazarus Man (1996), ainsi qu'à plusieurs films dont Turk 182!, The Ice Pirates et Magnum Force. Urich est décédé en 2002 à Thousand Oaks, en Californie. L'acteur a annoncé en 1996 qu'il souffrait d'un sarcome synovial, un cancer rare qui s'attaque aux articulations du corps, pour lequel il a suivi plusieurs traitements au cours des dernières années de sa vie.