Roger Charles Carmel (27 septembre 1932, Brooklyn, New York – 11 novembre 1986, Hollywood, Californie) était un acteur américain.
Parmi ses centaines de rôles, il est surtout connu pour avoir incarné le criminel excentrique et maladroit Harry Mudd dans la série originale Star Trek. Parmi ses autres rôles mémorables, on compte le comptable Doug Wesley dans The Dick Van Dyke Show et le colonel Gumm dans Batman. Il a également participé à des séries comme The Patty Duke Show, I Spy, Hogan's Heroes, Banacek, The Man from U.N.C.L.E., The Munsters, Hawaii Five-O et bien d'autres encore. Il a aussi joué dans des classiques du cinéma comme Le Nord par le Nord-Ouest d'Alfred Hitchcock. Carmel a également prêté sa voix à Smokey l'ours dans les publicités de sensibilisation aux incendies, ainsi qu'à Cyclonus, le lieutenant Décepticon, et à d'autres personnages lors des deuxième et troisième saisons de la populaire série animée Transformers. Dans les publicités télévisées de la chaîne de restauration rapide mexicaine Naugles, il incarnait le personnage de Señor Naugles. Il a également participé au film de comeback de Jerry Lewis en 1981, Hardly Working.
Carmel a joué le rôle de Roger Buell dans la sitcom NBC de 1967 The Mothers-in-Law, mais a été remplacé par Richard Deacon. Officiellement, Carmel avait un différend salarial avec le producteur Desi Arnaz, bien que selon les rumeurs, il aurait été renvoyé parce que sa consommation de drogue perturbait la production.
Carmel devait reprendre son rôle de Harry Mudd dans l'épisode final de la première saison de Star Trek : La Nouvelle Génération, intitulé The Neutral Zone, mais il est décédé avant que le tournage ne commence. Il est mort à Hollywood, en Californie, d'une insuffisance cardiaque due à une hypertrophie du myocarde. Carmel repose au cimetière New Mount Carmel à Glendale, dans le Queens, à New York.
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