Ross O'Hennessy est né à Pontllanfraith, au sud du Pays de Galles, mais a toujours su qu'il voulait devenir acteur. À peine âgé de seize ans, il a fait ses bagages et s'est installé à Londres. Il a passé quelques années à fouler les planches avec le National Youth Theatre avant de remporter la bourse Sir John Mills lui permettant d'intégrer une école de théâtre privée. Après avoir terminé un diplôme de trois ans à la Mountview Academy of Theatre Arts, Ross s'est lancé directement dans une pièce à grand succès aux côtés de Lauren Bacall, ce qui l'a mené à la Royal Shakespeare Company. Le passage du théâtre au cinéma et à la télévision s'est fait naturellement, et il a travaillé avec succès à l'écran. Sa carrière ne cesse de progresser.