Rutina Wesley, née le 1er février 1979, est une actrice américaine de cinéma, de théâtre et de télévision, surtout connue pour son rôle de Tara Thornton dans la série HBO True Blood et celui de Nova Bordelon dans Queen Sugar sur OWN. Wesley a grandi à Las Vegas, au Nevada. Son père, Ivery Wheeler, est un danseur de claquettes professionnel, et sa mère, Cassandra Wesley, était danseuse de cabaret. Elle a fréquenté le lycée de la Las Vegas Academy of International Studies, Performing and Visual Arts. Elle a étudié la danse aux studios Simba et au West Las Vegas Arts Center. Pendant ses années à la Las Vegas Academy, Wesley a manqué quelques auditions pour des programmes de formation universitaires. Elle a finalement décidé de s'inscrire à l'Université d'Evansville en Indiana. Après avoir obtenu son diplôme de Licence en Arts du Spectacle en 2001, sa grand-mère lui a suggéré de suivre une formation en soins infirmiers pour avoir un emploi de secours pratique, mais Wesley a insisté pour poursuivre ses études artistiques. Elle s'est inscrite à la Juilliard School en 2001 et a obtenu son diplôme en mai 2005 (Groupe 34). Ses études comprenaient un été passé à la Royal Academy of Dramatic Art à Londres.
En décembre 2006, Wesley a joué dans la pièce de Broadway The Vertical Hour de David Hare. En 2007, elle a également participé à la production du Public Theater In Darfur de la dramaturge Winter Miller, aux côtés de Heather Raffo et Aaron Lohr, entre autres.
Wesley a eu un petit rôle dans le film Hitch de 2005, qui a été coupé au montage final. En 2007, elle a fait ses débuts à l'écran en tant que personnage principal dans le film How She Move, du réalisateur britannique Ian Iqbal Rashid. Le personnage de Raya Green, qui participe à une compétition de step-dancing pour financer ses études, s'inspirait de Tony Manero, incarné par John Travolta dans La Fièvre du samedi soir. Avant le tournage du film, Wesley a suivi une période de cinq semaines de répétitions de danse. Jouant une femme d'origine jamaïcaine, elle a également reçu un coaching en dialecte pour le rôle.
Wesley a auditionné pour le rôle de Tara Thornton dans la série HBO True Blood en 2007 et a obtenu le rôle après que le créateur Alan Ball l'ait choisie car « elle était la première personne qui a montré le côté vulnérable de Tara ».
En janvier 2015, il a été annoncé que Wesley avait été engagée pour un rôle récurrent dans la série dramatique NBC Hannibal. Elle incarnait Reba McClane, « une femme aveugle qui entre en relation avec Francis Dolarhyde (Richard Armitage) et l'aide à apaiser ses pulsions meurtrières, du moins au début ». Wesley a joué Liza Warner dans la quatrième saison d'Arrow.
En 2016, Wesley a été choisie pour incarner le personnage principal Nova Bordelon dans la série dramatique Queen Sugar du réseau Oprah Winfrey Network, produite par Ava DuVernay et Oprah Winfrey.
En 2023, Wesley a incarné Maria dans la série HBO The Last of Us.