Sanjeev Kumar, né Harihar Jethalal Jariwala et affectueusement surnommé Haribhai, est né à Surat, au Gujarat, dans une famille gujaratie traditionnelle. Durant son enfance, sa famille a déménagé à Mumbai, où sa passion pour le cinéma s'est épanouie. Il s'est inscrit dans un institut de cinéma réputé, marquant ainsi le début de son parcours au cinéma indien. Doté d'un talent immense, il est devenu l'un des acteurs les plus polyvalents et les plus respectés de l'industrie.
Il avait une sœur et deux frères cadets et parlait couramment le gujarati, l'hindi et l'anglais. Sanjeev a commencé sa carrière au théâtre avec l'IPTA et le Théâtre national indien. Dès l'âge de 22 ans, il impressionnait le public en incarnant des personnages âgés, notamment dans All My Sons et Damru, réalisés par A.K. Hangal.
Il a fait ses débuts à l'écran avec un petit rôle dans Hum Hindustani (1960) et a obtenu son premier rôle principal dans Nishan (1965). Il a joué dans les films gujaratis Kalapi (1966) et Mare Javun Pele Par (1968). Son succès retentissant est venu avec Khilona (1970), un remake hindi de ce dernier. Il a joué dans des films remarquables comme Sangharsh (1968), Sachaai (1969), et même dans un film indo-iranien en 1972.
Sanjeev Kumar a remporté le National Film Award du meilleur acteur à deux reprises pour Dastak (1971) et Koshish (1973). Il a également remporté des Filmfare Awards pour Shikar (1969), Sholay (1975), Aandhi (1976) et Arjun Pandit (1977), Trishul (1979), Angoor et Vidhaata (1983), consolidant son héritage comme l'un des plus grands interprètes du cinéma indien.
En reconnaissance de ses services, plusieurs honneurs ont été décernés à Sanjeev Kumar dans sa ville natale de Surat. Une route prominente nommée Sanjeev Kumar Marg subsiste comme un hommage durable, inaugurée par l'acteur vétéran Sunil Dutt. De plus, une école portant son nom a été ouverte par le maire de l'époque, Kadir K. Pirzada. Au niveau national, India Post a émis un timbre commémoratif en son honneur le 3 mai 2013, marquant sa contribution immense au cinéma indien. L'un des hommages les plus remarquables est l'Auditorium Sanjeev Kumar, une installation ultramoderne construite par la Corporation municipale de Surat à un coût de ₹108 crore. Ce haut lieu culturel a été inauguré le 14 février 2014 par le ministre en chef du Gujarat de l'époque, Narendra Modi (aujourd'hui Premier ministre de l'Inde). Le Sanjeev Kumar Udhyan à Mota Varachha a été officiellement inauguré par la Corporation municipale de Surat le 5 juin 2018.