Un homme d'action au charme viril des années 1960 et 70, Steve Forrest a commencé sa carrière cinématographique en tant que figurant sous contrat chez MGM. Frère de la vedette Dana Andrews, il était né William Forrest Andrews, le plus jeune de treize enfants. Son père était un pasteur baptiste à Huntsville, au Texas. En 1942, Steve s'engagea dans l'armée américaine, atteignit le grade de sergent et participa à la bataille des Ardennes. Après sa démobilisation, il rendit visite à son frère à Hollywood et en conclut que le métier d'acteur n'était pas une mauvaise façon de gagner sa vie (ayant déjà travaillé comme figurant au cinéma). Il poursuivit ses études à l'UCLA, obtenant finalement en 1950 une licence avec distinction en arts du théâtre. Il servit ensuite un bref apprentissage comme charpentier, accessoiriste et constructeur de décors au La Jolla Playhouse de San Diego, où il fut découvert par l'acteur résident Gregory Peck qui lui confia un petit rôle de groom dans une production estivale de « Goodbye Again ». Un essai cinématographique ultérieur déboucha sur un contrat avec MGM et lui permit d'incarner des seconds rôles, les frères de la vedette principale, des truands et des hors-la-loi. Sa première véritable reconnaissance fut d'être récompensé par le Golden Globe du « Nouvel astre de l'année » pour son rôle dans So Big (1953), un drame adapté du roman primé par le Pulitzer d'Edna Ferber.
À partir du milieu des années 1950, cet acteur élancé mesurant 1,90 mètre devint très demandé à la télévision, commençant par des séries d'anthologie classiques et des westerns, entrecoupés d'apparitions occasionnelles au cinéma (notamment dans Le Jour le plus long (1962) et en tant que l'amant et avocat de Joan Crawford, Greg Savitt, dans Mommie chérie (1981)). En plus de nombreux rôles invités, il figura régulièrement dans des séries comme Gunsmoke (1955), Dallas (1978) (dans le rôle de Wes Parmalee, qui se croit être le patriarche disparu des Ewing, Jock) et Arabesque (1984). Dès le milieu des années 1960, il décida de sélectionner plus soigneusement ses rôles. Pour se débarrasser de son image de méchant perpétuel, il avait relocalisé sa famille en Angleterre pour tenir le rôle principal en tant qu'antiquaire et agent de renseignement clandestin John Mannering dans la série de la BBC The Baron (1966). Il suivit cela d'un autre rôle principal en tant que lieutenant stoïque et costaud Dan « Hondo » Harrelson dans la courte série policière d'ABC S.W.A.T. (1975), probablement son rôle le plus mémorable. Steve parodia par la suite ses personnages à l'écran dans la satire Amazon Women on the Moon (1987).
Dans sa vie privée, Steve Forrest était connu comme un golfeur compétent, amateur de football et (selon des articles de journaux des années 1970) comme un apiculteur amateur passionné.
