Terry Richards est né le 2 novembre 1932 à Londres, en Angleterre, sous le nom de David Terence Richards. Il est connu pour son travail sur Les Aventuriers de l'arche perdue (1981), Indiana Jones et la dernière croisade (1989) et La Princesse Inconsolable (1987). Il est décédé le 14 juin 2014 à Ruislip, à Londres.