Wally Cox était un acteur de caractère très apprécié qui a marqué la télévision et compte parmi les plus mémorables interprètes du médium. Son aptitude à montrer sa polyvalence a probablement été limitée par sa petite taille, sa silhouette frêle et sa voix aiguë, qui, associées à son talent pour faire rire, le rendaient idéal pour les rôles comiques comme son inoubliable interprétation du professeur P. Caspar Biddle dans l'épisode « The Bird-Watchers » de La Famille Beverly Hills en 1966. Son personnage télévisuel était celui d'un homme timide et craintif portant des lunettes à monture d'écaille, parlant d'une voix hésitante mais distinctement articulée. C'était un personnage qui, selon son ami de longue date Marlon Brando, était complètement en contradiction avec l'homme réel.
Cox restera à jamais dans les mémoires comme le fameux « Mr. Peepers » et comme la voix d'« Underdog », mais c'était un acteur aux talents plus larges rarement exploités par l'industrie, comme on peut le voir dans ses rôles d'opérateur sonar dans L'Incident de Bedford en 1965 et de potentiel suicidaire Wally Haverstraw dans l'épisode « Goodbye, Cruel World » du show de Bill Cosby en 1970. Décédé soudainement le 15 février 1973, d'une overdose accidentelle de sédatifs selon certains journaux, mais d'une crise cardiaque selon ce que Marlon Brando raconta dans son autobiographie, les cendres incinérées de Wally Cox ont été gardées cachées dans un placard par son vieil ami pendant trois décennies. Selon Miko, le fils de Brando, les cendres de son père et celles de Cox ont été dispersées au même moment en Californie, dans la Vallée de la Mort, lors d'une cérémonie suivant la mort de Brando, réunissant ainsi les amis de toujours.