Walter Lee Barnes était un garde de football américain et acteur qui a joué dans la Ligue nationale de football américain (NFL) pendant quatre saisons. Il a joué dans la NFL pour les Eagles de Philadelphie et à l'université d'État de Louisiane. Barnes était acteur dans des films américains et européens. Il a participé à plusieurs films aux côtés de John Wayne, Lex Barker et Clint Eastwood.
Barnes s'est lancé dans la comédie après avoir participé plusieurs fois à The Eagles Nest, une émission de télévision locale de Philadelphie. La télévision WCAU l'a placé dans plusieurs émissions locales. Ses contacts avec Walt Silver, producteur pour la télévision Warner Bros., lui ont ouvert les portes de plusieurs apparitions télévisées et cinématographiques. Parmi ses apparitions les plus remarquables figuraient Bronco, Gunsmoke, Cheyenne, Bonanza, Have Gun – Will Travel et Death Valley Days. John Wayne lui a décroché un petit rôle de Charlie le barman dans Rio Bravo.
Fatigué des petits rôles et voyant des opportunités à l'étranger, Barnes a été l'un des nombreux acteurs américains qui se sont installés en Italie au début des années 1960. Kirk Douglas l'a recommandé pour un rôle dans Tales of the Vikings, un spin-off télévisé de The Vikings qui a été tourné pour la compagnie de production de Douglas en Allemagne. De 1960 à 1969, il a d'abord participé à des films de pirates, puis à des adaptations de Karl May et à des westerns spaghetti.
Barnes est retourné aux États-Unis en 1969 et a participé à d'autres films et séries télévisées, notamment The High Chaparral. Son amitié avec Clint Eastwood sur le tournage de Rawhide lui a ensuite permis d'obtenir plusieurs rôles dans les films d'Eastwood. Il s'est retiré du cinéma en 1987 et a vu son état de santé se détériorer en raison de son diabète. Il était le père de l'ancienne actrice allemande Lara Wendel, née Daniela Barnes.