Pour son anniversaire, Impy le petit dinosaure reçoit un cadeau très spécial : Baboo, une charmante petite panda, toute mignonne et toute câline qui va rapidement devenir la nouvelle coqueluche de tous les habitants de l’île de Tikiwou. Impy n’est pas très content de l’arrivée de cette petite soeur, et il n'aime pas trop qu’elle lui fasse de l’ombre auprès de ses amis. Heureusement pour lui, Barnaby, un homme d’affaires-imprésario, débarque sur l’île : il est à la recherche d’un petit dinosaure qui sera la nouvelle attraction de son fabuleux parc ''Barnaby World''. Épris de désirs de célébrité et d’aventure, Impy décide de quitter secrètement l’île de Tikiwou à bord du yacht de Barnaby.
Habitants de la Planète Ygam, les Draags sont des androïdes de 12 mètres, aux yeux rouges et à la peau bleue. Ils ont atteint les plus hauts sommets du savoir et leur existence est faite de loisirs et de réflexion. Ils possèdent et traîtent avec bonté de minuscules animaux familiers, les Oms. Doués d'intelligence, les Oms sont affectueux avec leurs maîtres. Tiwa adopte un bébé Om qu'elle baptise Terr. Mais à quinze ans, lassée de cette vie luxueuse d'animal domestique, Terr s'enfuit et rejoint des hordes d'Oms révoltés qui vivent à l'état sauvage.