Yasuo Yamada était un acteur, comédien de doublage et narrateur japonais, né à Tokyo, au Japon. Yamada a quitté la faculté de littérature de l'université Waseda et a participé à de nombreuses productions théâtrales, radiophoniques et télévisées. Son rôle le plus célèbre était celui de la voix d'Arsène Lupin III dans la série Lupin III, de 1971 à 1995. Il a également fourni la voix française de Clint Eastwood et de Jean-Paul Belmondo.
À l'âge de 62 ans, Yasuo Yamada est décédé d'une hémorragie cérébrale. Depuis la mort de Yasuo, Kanichi Kurita a repris le rôle de Lupin III.