Zoe Voudouri était une actrice issue d'une ancienne famille de théâtre, qui a travaillé principalement dans des troupes itinérantes. Cependant, sa grande reconnaissance du public est venue à un âge avancé, après qu'elle soit devenue l'une des grands-mères bien-aimées des films et des séries télévisées des années 80. Née en 1917, fille du vieil acteur Dimitris Voudouris, qui fut l'un des membres fondateurs du Syndicat des acteurs grecs et que l'on se souvient comme « le principal collègue » du film « Laterna ftokhia kai kyryfallo ». Elle a fait ses débuts au théâtre à l'âge de seulement 40 jours, en participant au drame populaire « Genoveva », avec la troupe itinérante de son père, en tournée à Kalamata. Elle était une actrice autodidacte, ayant appris son métier sur scène, avec son père comme principal maître. Son premier rôle professionnel remonte à 1930, dans la pièce « L'Amant de la bergère » de Dimitris Koromilas, avec la troupe itinérante des frères Bograkou en Crète. À partir de là jusqu'en 1954, elle participera continuellement à des troupes itinérantes, auxquelles son père participait également. Parmi elles figuraient les troupes des frères Bograkou, Yiannis Chemonidis et Theodoros Kefalopoulos. Tournant dans toute la Grèce, mais principalement dans le Péloponnèse. Pendant l'occupation, sa famille s'était installée dans le Péloponnèse, y travaillant avec leur propre troupe.
En 1954, elle collabore avec la troupe de Takis Kontaxis. En 1955, elle apparaît dans la comédie d'Aristophane « Lysistrata » avec la troupe Thymelic de Linos Karzis. En 1958, elle participera à la troupe d'Aliki Theodoridou, dans l'adaptation théâtrale du roman « Galini » d'Elias Venezis. De 1962 à 1967, elle travaillera aux côtés de Manos Katrakis et au Théâtre populaire grec. Là, nous la verrons dans les représentations des œuvres : « L'Amant de la bergère » de Dimitrios Koromilas, « Le Chant du frère mort » de Mikis Theodorakis, « La Fille au ruban » de Notis Pergiali, « Cette étrange créature » d'Anton Tchekhov, « Le Capitaine Michael » de Nikos Kazantzakis, « Karaiskakis » de Dimitrios Fotiadis, « Golfo » de Peresiadis et « La Croix et l'épée » d'Angelos Terzakis. En 1970, elle collabore avec la troupe de Dionysios Papagiannopoulos dans la comédie « Le Dernier honnête ». En 1973, nous la retrouvons dans la troupe de Kostas Karras, dans la représentation de la pièce « Romance royale » de George Roussos. En 1975, elle apparaît dans la pièce « L'Amant de Lady Chatterley » de Lawrence, une représentation mise en scène par la troupe Vangelis Ploios - Ria Deloutsis. En 1980, elle collabore avec la troupe d'Angelos Antonopoulos, interprétant le rôle de Martha dans la pièce « Après l'orage » de Margaret Kennedy. En 1982, elle collabore avec la troupe Maskes, dans la pièce « La Femme et l'erreur » d'Iakovos Kampanellis. En 1984, elle participera à la troupe Jenny Karezi - Costas Kazakos, interprétant le rôle de Bertha dans le drame « Edda Gambler » d'Henrik Ibsen. En 1985, elle collabore avec le Théâtre municipal d'Agrinio, dans la représentation de la pièce « Mariage sanglant » de Lorca. De 1986 à 1988, elle collabore avec le Théâtre municipal de Komotini et apparaît dans les pièces « Tartuffe » de Molière et « L'Éventail » de Goldoni. Par la suite, elle collaborera également avec le Théâtre municipal de Serres ainsi qu'avec le Théâtre municipal de Roumeli.