Zoran Radmilović était un acteur serbe, adoré pour ses rôles les plus mémorables dans l'histoire du cinéma yougoslave.
Il a étudié le droit, l'architecture et la philologie à l'Université de Belgrade, avant de découvrir que le théâtre était sa véritable vocation. Après avoir obtenu son diplôme à l'Académie des Arts dramatiques, il a intégré le Beogradsko dramsko pozorište (Théâtre dramatique de Belgrade). En 1968, il a rejoint le Théâtre Atelje 212, où il est devenu célèbre pour son interprétation du Roi Ubu, rôle dans lequel il a démontré un talent remarquable pour l'improvisation.
Il préférait le théâtre au cinéma et à la télévision, mais il a néanmoins réussi à livrer des performances mémorables. Le public international le connaît surtout pour son rôle dans le film culte de 1971 WR : Mysteries of the Organism. Le public de l'ancienne Yougoslavie le connaît principalement pour ses rôles de Bili Piton dans la comédie culte de 1982 La Famille Marathon et Radovan Treći dans la pièce de Dušan Kovačević du même nom Radovan Treći.
L'un de ses derniers rôles était dans le film de 1985 Quand père s'en allait en affaires, dans lequel il a joué aux côtés de Slobodan Aligrudić. Il est décédé peu de temps après que le film ait remporté la Palme d'or au Festival de Cannes, et Aligrudić est mort peu après lui, ce qui a amené de nombreux critiques cinématographiques de l'ancienne Yougoslavie à affirmer que « le ciel venait de recevoir un énorme renfort ».