Nobita et Doraemon menaient une enquête pour découvrir la vérité sur un véritable dinosaure. Nobita aperçut quelque chose sous l'océan lorsqu'ils découvrirent une grotte menant à un monde souterrain peuplé de créatures mi-humaines, mi-dinosaures. Nobita et ses amis furent émerveillés par cette découverte extraordinaire, mais hélas, leurs souvenirs devaient être effacés et ils devaient retourner sur terre.