Pendant que Nobita dort, il sent soudain le sol trembler sous lui, comme s'il y avait un tremblement de terre dans sa chambre. Une petite lapine venue d'un univers parallèle, nommée Chamii, ouvre la porte entre les dimensions à l'aide d'un marteau et s'introduit dans la chambre de Nobita par le plancher. Nobita se réveille et Doraemon entend quelqu'un voler de la nourriture dans le réfrigérateur de la cuisine. C'est Chamii, qui se fait attraper par Doraemon et Nobita. Elle leur montre le passage qui traverse le plancher de Nobita et mène au vaisseau spatial. Après qu'ils montent à bord du vaisseau, ils aperçoivent la planète Koya Koya. Ils rencontrent un garçon appelé Roppuru.