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Alex le lion, Marty le zèbre, Melman la girafe et Gloria l'hippopotame sont les vedettes du zoo de Central Park. Rien ne pourrait les en déloger. Pourtant, une fugue par curiosité et un naufrage plus loin, et voilà nos 4 amis échoués sur les rivages de... Madagascar. Commence alors pour ces citadins le rude apprentissage de la vraie jungle...
A 17 ans, Mickael est capitaine de l'équipe de judo et prépare le bac. Tout irait bien si sa famille n'avait pas des problèmes d'argent chroniques. Et surtout s'il n'était pas étrangement tenté de partager sa fiancée de toujours, Vanessa, avec Clément, nouvellement arrivé, et dont le riche père est devenu le sponsor de son équipe...
A La Havane, Pío Leiva, 87 ans, et le chauffeur de taxi - manager - producteur Barbaro partent à la recherche des meilleurs jeunes talents. De répétitions en enregistrements, des jam sessions à la création de nouvelles chansons, ils rencontrent des artistes parmi les plus célèbres de Cuba, dont Mayito Rivera, le "Mick Jagger cubain", El Nene, le chanteur du groupe Los Jovenes Clasicos del Son, et la rapeuse Telmary. Ils croisent aussi Arlenys et Annalays des Chiki Chaka Girls, déesses de la latino-pop... De cette aventure naîtra le groupe les Sons of Cuba - les fils de Cuba, une nouvelle génération de chanteurs et de musiciens qui se produira pour la première fois à Tokyo pour un grand concert.
