Angel a poursuivi sa carrière d'acteur en 2015 après avoir été figurant dans plusieurs séries comme Empire de Fox et Chicago Fire, Chicago PD de NBC-Universal, en apparaissant dans divers films indépendants, avant de décrocher un rôle avec répliques dans un épisode de Chicago Med lors de sa troisième saison, incarnant « Hector Ramirez ». En 2020, il a écrit et joué dans un court-métrage intitulé « Clown Shoes », pour lequel il a remporté le prix du Meilleur Acteur au Breakout Film Festival en 2023. Depuis, il a figuré dans des productions telles que Run & Gun de Paramount, Panhandle, The Winchesters, FBI: Most Wanted, Big Sky, Cobra Kai, Black Adam, et dans la première saison de MacGruber. Il a incarné « Jorge Padilla » dans la 23e saison de Law and Order: SVU, a participé régulièrement à Mayans sur FX, ainsi qu'à Power Book IV: Force en tant que « Rafael Nuñez », et à Tulsa King dans le rôle de « Robbie Trucotte ».