Charles Darwin Cooper était un acteur américain qui a incarné une grande variété de rôles à la télévision et au cinéma pendant plus d'un demi-siècle, de 1950 à 2001.
À Broadway, Cooper a joué dans The Winner (1954) et All You Need Is One Good Break (1950).
En 1958, Cooper a interprété le hors-la-loi Tate Masters dans l'épisode « Twelve Guns » de la série western de la NBC Cimarron City, aux côtés de George Montgomery et John Smith. En 1959, il a joué un tireur d'élite, Jack Rollins, dans l'épisode « The Visitor » de Lawman, une série western produite par ABC et Warner Brothers Television.
Il a été choisi pour le rôle de Matt Yordy dans l'épisode « Honest Abe » de 1961 de The Rifleman avec Chuck Connors.
Cooper a fait quatre apparitions en tant qu'invité dans Perry Mason, notamment en incarnant le meurtrier Philip Strague dans l'épisode de 1958, « The Case of the Buried Clock ». Sa dernière apparition en 1962 était celle de Ben Willoughby dans « The Case of the Poison Pen-Pal ».
Cooper est probablement surtout mémorable pour ses rôles dans l'univers de Star Trek. Il a joué le chancelier klingon K'mpec dans les épisodes de Star Trek : La Nouvelle Génération « Sins of the Father » et « Reunion », ainsi que le général klingon Korrd dans Star Trek V : La Dernière Frontière.
Ses autres rôles au cinéma incluaient des apparitions dans le film d'Alfred Hitchcock L'Homme qui en savait trop (1956), A Dog's Best Friend (1959), la comédie Valet Girls (1987), et le film d'action Blind Fury (1989) avec Rutger Hauer.