Compay découvre l'Europe en 1994. Il participe en quartet "Compay Segundo y sus Muchachos" aux rencontres "Flamenco y Son cubano" à Séville au mois de juillet, enregistre un CD aux Canaries et tourne dans toute l'Espagne. Le public et la presse l'acclament. L'année suivante, Planète Aurora organise sa première tournée en France et en Belgique. A cette occasion Compay Segundo enregistre à Madrid son Antologia un double CD avec 34 chansons, écrites entre 1922 et 1994, et un CD simple "Yo vengo aquí" sorti chez East West France en juin 1996. Depuis le printemps 1996, Compay Segundo y sus Muchachos parcourent l'Europe, ovationnés par les médias et le public. Ils ont participé entre autre aux Festivals d'Amiens, de Vic Fezensac, de Dunya et Tillburg en Hllande, au November Meeting à Nijmegen, au Nancy Jazz Pulsations, au Guitar Master à Pau, au Nice Jazz Festival, à Musique Métisse à Angoulême, au Womad au Canaries et à Cáceres, joué au Hot Brass à Paris, à la Laiterie à Strasbourg, à l'UBU de Rennes, à l'Aeronef de Lille, au Royal Albert Hall Festival à Londres, à Milan, à Gêne, au Portugal... Compay a fêté ses 89 ans au Bataclan à Paris, le 7 novembre 96. Il rencontre cette même année 96, Ry Cooder pour l'enregistrement du fameux disque Buena Vista Social Club (World Circuit), grand succès mondial.
