Daniel Richter, né en 1939 à Darien dans le Connecticut, est un mime et acteur américain qui a incarné le chef d'une tribu d'hommes-singes dans 2001 : L'Odyssée de l'espace.
Au moment de son casting pour 2001, Richter était inconnu, travaillant principalement comme mime et dirigeant une troupe à Londres. Kubrick l'a largement chargé de chorégraphier la séquence de « L'Aube de l'humanité », estimant que Richter pourrait éloigner le film des clichés hollywoodiens des hommes en costumes de singe. Richter et sa troupe ont passé des heures à observer les singes au zoo de Londres, en particulier le très populaire Guy le Gorille, suivies d'heures de répétitions pour imiter leurs mouvements. Après 2001, Richter a joué dans le film The Revolutionary. En 2002, Richter a publié un livre sur ses expériences intitulé Moonwatcher's Memoir: A Diary of 2001: A Space Odyssey.
Richter a ensuite travaillé et vécu avec John Lennon et Yoko Ono, apparaissant dans leur vidéo Imagine de 1972 à Tittenhurst Park. Son mémoire de cette période, « The Dream Is Over », a été publié en 2012. Dans un article de 2019 sur le site Salon, Richter a raconté comment en 1969 il avait fourni de l'héroïne à Yoko et John Lennon alors que les Beatles travaillaient en studio.
Il a escaladé plus de 500 sommets en Amérique du Nord, participant et servant parfois comme instructeur au Sierra Club.
Richter est le fils du caricaturiste du New Yorker Mischa Richter.