Derek Godfrey (3 juin 1924 – 18 juin 1983) était un acteur anglais, associé à la Royal Shakespeare Company à partir de 1960, qui a également participé à plusieurs films et dramatisations télévisées de la BBC durant les années 1960 et 1970.
Né à Londres, il s'est produit à l'Old Vic à partir de 1956, où il a interprété les rôles d'Iachimo et d'Enobarbus. À la Royal Shakespeare Company à partir de 1960, il a joué Orsino, Hector, Pétruchio et Malvolio. Selon The Oxford Companion to Shakespeare, Godfrey « [a]vec sa belle voix et son apparence souvent sardonique... était un acteur fidèle à la compagnie qui révélait une compréhension intuitive des personnages sombres des pièces jacobéennes ».
Il a créé le rôle de Jack Gurney dans la pièce The Ruling Class de Peter Barnes. Il a également participé à plusieurs films comme Hands of the Ripper et The Abominable Dr. Phibes, ainsi qu'aux drames télévisés de la BBC The Pallisers (dans le rôle de Robert Kennedy), Warship (dans le rôle du Capitaine Edward Holt) et Nicholas Nickleby (1977, dans le rôle de Ralph Nickleby).