Acteur doué et poète qui n'a jamais exploité son potentiel. Fils d'un pasteur épiscopalien et aîné de quatre enfants, Kinsolving a commencé à jouer après sa première année d'université. Acteur de méthode, il a étudié sous la direction de Mary Welch du célèbre Actors Studio de New York.
Après une courte apparition à Broadway, il a été signé par l'agent Richard Clayton, qui avait propulsé James Dean et Tab Hunter vers la célébrité. Bientôt, Kinsolving apparaissait dans diverses émissions télévisées de la côte Est, notamment la présentation en direct de « Ah, Wilderness ! » d'Eugène O'Neill aux côtés d'Helen Hayes. En 1959, Kinsolving s'est dirigé vers Hollywood, partageant un appartement avec l'acteur James Franciscus. Après plusieurs autres apparitions télévisées dans des séries comme Have Gun - Will Travel, Kinsolving a décroché son premier rôle au cinéma aux côtés d'Alan Ladd dans « Tous les jeunes hommes » en 1960. Cette même année, il a livré une performance émouvante dans le rôle de « Sammy Golden » dans l'adaptation cinématographique de « L'Obscurité au sommet de l'escalier » de William Inge. Kinsolving a reçu des critiques enthousiastes et une nomination aux Golden Globes pour le meilleur acteur dans un rôle secondaire. Malheureusement, Kinsolving n'a tourné qu'un seul film supplémentaire, « The Explosive Generation » en 1961, avant de terminer sa brève carrière par des rôles invités à la télévision. Néanmoins, Kinsolving a apporté une combinaison frappante de sensualité, de pathos et de vulnérabilité à son travail, notamment une performance remarquable dans la série « Route 66 ». Kinsolving s'est retiré du métier d'acteur en 1966, en raison de ses frustrations personnelles face à ce milieu. Pendant deux ans, il a possédé un restaurant-bar branché, « Toad Hall », à Manhattan.
Après de brèves idylles avec Tuesday Weld et Candice Bergen, Kinsolving a vendu son bar et s'est marié fin 1969. S'installant en Floride, il a géré deux galeries d'art. Après son divorce en 1972, Kinsolving, un marin passionné, a passé le reste de sa vie à naviguer dans des endroits exotiques à bord de son propre voilier.
Malheureusement, Kinsolving a développé une étrange maladie respiratoire qui, sans avertissement, l'a rendu inconscient. L'après-midi du 4 décembre 1974, Kinsolving s'est effondré et est décédé dans son appartement de Palm Beach. Il avait 36 ans.
