Carson est née à Brooklyn, New York. Son père est professeur de journalisme à l'Université de Floride et sa mère était institutrice à New York. Elle a passé son adolescence à Gainesville, en Floride et a fréquenté le lycée F. W. Buchholz. Ses parents se sont séparés quand elle avait 14 ans, et sa mère a déménagé seule à New York. En 1986, elle a participé à la compétition régionale du concours de talents « America's Junior Miss », se classant deuxième dans la région de Gainesville. Après son diplôme en 1987, Carson est retournée à New York et a décidé qu'elle voulait devenir actrice. Elle a commencé sa carrière en apparaissant dans plusieurs After School Specials et des courts métrages HBO.
Carson a joué dans des productions au célèbre Negro Ensemble Company. Son premier rôle notable est venu en 1991 quand elle a participé à Loi & Ordre, et en 1992, elle a eu un petit rôle sans dialogues dans la série comique Le Monde de Cosby. Elle a été régulière dans The Apollo Comedy Hour avant d'apparaître au cinéma dans Let's Get Bizzee (1993), Jason's Lyric (1994) et Le Diable en robe bleue (1995). Elle a joué dans Love Jones. Elle a également performé en tant que chanteuse R&B dans le téléfilm Divas de 1995. Elle a eu un rôle dans le film Eve's Bayou (1997), jouant Mattie Monroe.
À la télévision, elle a incarné le personnage récurrent Carla Reece, la petite amie intermittente du Dr Peter Benton d'Eriq La Salle dans Urgences sur NBC entre 1996 et 2001. Entre 1997 et 2002, elle a joué la procureure Renee Raddick dans Ally McBeal de Fox, un rôle pour lequel elle a reçu plusieurs nominations aux prix. Carson a été renvoyée de ces deux rôles, suite à des rapports concernant son comportement erratique sur et hors du plateau, une présumée consommation de drogues, une arrestation et des admissions dans un établissement de santé mentale. En 2012, elle a fait une apparition invitée dans le final de la deuxième saison de la série annulée de NBC Harry's Law, reprenant son rôle de Renee Raddick d'Ally McBeal.
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