Elle a déménagé au Mexique à l'âge de neuf ans, quand sa famille a dû quitter l'Espagne en raison de la Guerre civile espagnole. C'est là qu'elle a commencé à suivre des cours de ballet, en participant au Ballet Moderno de Bellas Artes et au Ballet de Opera de Bellas Artes. Elle a ensuite étudié le théâtre auprès du maître Seki Sano et à l'Académie de Théâtre Andrés Soler. Ses débuts d'actrice remontent à la pièce La soga en 1952. L'année suivante, elle est devenue citoyenne mexicaine. Elle a été la force motrice et fondatrice de la Compagnie Nationale de Théâtre, et a rejoint la distribution stable lors de sa restructuration en 2008 ; en 2012, elle a été distinguée comme actrice de première catégorie.
Elle a eu une carrière très riche en tant qu'actrice, participant à des films comme Persíguelas y alcánzalas, El retrato de Anabella, Jóvenes delincuentes, Ángel de fuego, Novia que te vea (pour lequel elle a été nominée pour un Ariel) et Cilantro y perejil, parmi bien d'autres. À la télévision, elle a participé à plusieurs telenovelas, notamment Mi esposa se divorcia, Maximiliano y Carlota, El manantial del milagro, Viviana, Cuna de lobos, Teresa, Muchachitas, Retrato de familia et El candidato. Elle a également joué dans des pièces de théâtre comme Miércoles de ceniza, Las criadas et El vestidor.
Mercedes s'est mariée avec le diplomate Víctor Flores Olea, avec qui elle a eu sa seule fille, l'actrice Mercedes Olea. Elle avait précédemment été mariée à l'acteur Claudio Brook, avec qui elle a eu sa fille Claudia Brook.
Sa dernière participation a été dans la telenovela de TV Azteca Emperatriz, où elle incarnait Doña Leonor Bustamante.
À l'âge de neuf ans, elle a commencé à suivre des cours de ballet. « J'ai commencé dans l'art parce que j'ai vu de grands artistes de ballet sur un navire allant de la Finlande je ne sais où. Je les ai vus faire leur échauffement et ils m'ont fascinée, je me suis mise dans un petit coin pour faire les mêmes mouvements qu'eux et ils m'ont dit : viens ici à la barre et fais-le avec nous.
À l'âge de douze ans, Mercedes Pascual a suivi des cours de danse avec un professeur russe, Zakharov, puis avec Nina Shestakova et Sergio Unger.
L'actrice n'a pas abandonné la danse professionnelle avant l'âge de vingt-cinq ans et même après, elle a continué à suivre des cours de danse car elle était convaincue que « de nombreuses choses pouvaient être transposées de la danse au théâtre ».
Elle a reçu une bourse du gouvernement français pour étudier le théâtre à Paris, en France, de 1960 à 1961 auprès de Tania Balachova et la pantomime avec Jacques Lecoq. Elle a été membre fondateur de l'Université du Théâtre des Nations créée à Paris en 1960.
Après ses études en France, elle a été appelée par Benito Coquet, Ignacio Retes et José Solé pour rejoindre la Compagnie de la Sécurité Sociale de 1960 à 1964.
L'actrice a reçu une bourse de l'Instituto Nacional de Bellas Artes pour un cours de troisième cycle en théâtre à Londres, en Angleterre, à la Royal Central School of Speech and Drama avec Peter Hall et Liziz Picks en 1970. Cette bourse a été possible grâce au soutien d'Héctor Azar et de l'architecte Luis Ortiz Macedo, directeur de l'INBA à l'époque.
