Peter Bonerz (né le 6 août 1938 à Portsmouth, New Hampshire) est un acteur et réalisateur américain surtout connu pour son rôle du Dr Jerry Robinson dans la série The Bob Newhart Show.
Bonerz a grandi à Milwaukee, Wisconsin, où il a fréquenté la Marquette University High School et a acquis ses premières expériences théâtrales avec les Prep Players dans un cadre très strict. À l'Université Marquette, il a participé aux Marquette University Players sous la direction du Rév. John J. Walsh, S.J. Après avoir obtenu son diplôme de licence en sciences en 1960, il a décidé de poursuivre une carrière au théâtre, en commençant par The Premise, un groupe de théâtre d'improvisation à New York. Après son service obligatoire comme conscrit dans l'armée américaine, il a rejoint The Committee, une troupe d'improvisation à San Francisco.
Sa première apparition à la télévision nationale a eu lieu en 1965 dans The Addams Family, dans l'épisode de la deuxième saison intitulé « Morticia, The Writer ». Il a fait plusieurs autres apparitions télévisées à la fin des années 1960 et a également joué dans plusieurs films, notamment Medium Cool (1969) et Catch-22 (1970). En 1972, il a décroché le rôle de second plan très populaire du Dr Jerry Robinson, l'orthodontiste excentrique de The Bob Newhart Show, dont le faire-valoir comique le plus fréquent était Marcia Wallace dans le rôle de Carol, la secrétaire au tempérament acéré. Il a également réalisé 29 épisodes. La série a duré six saisons et s'est classée dans le top 20 des audiences pendant les trois premières saisons.
Dans l'un de ses rôles ultérieurs, il a joué un psychiatre dans Serial (1980). En 1986, Bonerz a joué aux côtés de Tuesday Weld et River Phoenix dans le téléfilm CBS Circle of Violence, et s'est ensuite lancé dans la réalisation de nombreux épisodes de séries télévisées comiques telles que Friends, Murphy Brown, NewsRadio, Home Improvement, It's Your Move et ALF. Il a également réalisé quelques films, notamment Police Academy 6 : La Ville assiégée.
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