Acteur de caractère américain prolifique, spécialisé principalement dans les rôles de méchants. Fils de parents allemands, August Wilke, gérant d'un magasin d'aliments pour animaux à Cincinnati, et de son épouse Rose, Robert Joseph Wilke a grandi à Cincinnati. Il a travaillé comme maître-nageur dans un hôtel de Miami, en Floride, où il s'est constitué un réseau dans l'industrie cinématographique. Il a pu obtenir du travail comme cascadeur et a continué ainsi jusqu'au milieu des années 1940, quand il a commencé à décrocher de vrais rôles dans des westerns à petit budget et des serials. Une apparition remarquée en tant que l'un des méchants dans Le train sifflera trois fois (1952) lui a ouvert les portes de films de meilleure qualité. Il a travaillé abondamment à la télévision comme au cinéma, et est devenu un visage extrêmement familier, bien que relativement anonyme aux yeux du grand public. Son visage buriné en faisait le méchant de western idéal, mais il jouait occasionnellement des rôles plus sympathiques aussi, comme dans Les moissons du ciel (1978). Golfeur expert, son ami Claude Akins affirmait qu'il avait gagné plus d'argent sur les terrains de golf qu'il n'en avait jamais gagnés au cinéma. Il est décédé en 1989.