Robert Anthony Phalen (10 mai 1937 – 6 décembre 1995) était un acteur américain.
Il est né à San Francisco, en Californie, où il a fréquenté la George Washington High School. Il y a été actif au sein du club de théâtre de l'établissement et a occupé le poste de président du conseil des élèves.
Ses premiers travaux au théâtre incluent son engagement au sein de l'Actor's Workshop de San Francisco, où il a incarné divers rôles au début des années 1960, notamment Mick dans La Gardienne de Harold Pinter. Il a joué le rôle du Dr Terence Wynn dans le film d'horreur à succès Halloween en 1978. Son personnage réapparaît dans la suite de 1995, Halloween: La Malédiction de Michael Myers, mais le rôle a été repris par Mitch Ryan. Robert a également participé à deux autres films de John Carpenter : Someone's Watching Me! (1978) et Starman (1984). Ses autres crédits cinématographiques incluent Trois jours du Condor (1975), Just You and Me, Kid (1979), Zoot Suit (1981), The Gladiator (1986) et Impulse (1990).
Phalen a fait plusieurs apparitions invitées dans de nombreuses séries télévisées. Parmi ces apparitions figurent MASH, Baretta, Centennial, Hill Street Blues, The Facts of Life et Babylon 5, où il incarnait le père du personnage principal Susan Ivanova.