Robert Townsend, né le 6 février 1957, est un acteur, réalisateur, comédien et scénariste américain. Il est surtout connu pour avoir réalisé les films Hollywood Shuffle (1987), Eddie Murphy Raw (1987), The Meteor Man (1993), The Five Heartbeats (1991) et plusieurs autres films ainsi que des spectacles de stand-up. Il s'est particulièrement illustré dans le rôle du personnage éponyme Robert Peterson dans la série télévisée The Parent 'Hood diffusée sur WB (1995–1999), une série qu'il a créée et pour laquelle il a réalisé certains épisodes. Townsend est également connu pour son rôle de Donald « Duck » Matthews dans son film de 1991 The Five Heartbeats. Il a par la suite écrit, réalisé et produit Making The Five Heartbeats (2018), un documentaire offrant un regard sur le processus de production et les coulisses de la création du film. Townsend est aussi à la tête de sa maison de production Townsend Entertainment, qui a produit les films Playin' for Love, In the Hive et bien d'autres. Au cours des années 1980 et au début des années 1990, Townsend a acquis une notoriété nationale grâce à ses numéros de stand-up comique et ses apparitions dans The Tonight Show Starring Johnny Carson. Il a collaboré avec des talents tels que Halle Berry, Morgan Freeman, Chris Tucker, Beyoncé, Denzel Washington et bien d'autres.